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　　DKJ電動執(zhí)行機構的速度調節(jié)基于PI控制實現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過霍爾傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現(xiàn)電機轉速的調節(jié)。

 

　　DKJ電動執(zhí)行機構的控制系統(tǒng)檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送至A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。

 

　　下面小編要與大家分享的是DKJ電動執(zhí)行機構的優(yōu)勢體現(xiàn)：

 

　　1、系統(tǒng)構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，其整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

 

　　2、停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般有低端與高檔之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；高檔產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，本產品也具有一定的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。

 

　　3、柔韌性強。毫無疑問，柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)精確控制，在一定程度上，本產品可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。